森林村里住著一對熊貓夫妻。妻子叫園園，丈夫叫憨憨。村里的居民還有勤勞的老黃牛、善良的小白兔、頑皮的小獼猴、起早貪黑的雞大嬸、信使小喜鵲、還有醫學博士啄木鳥。他們和睦相處，善良友愛，喜歡互相幫助。笑面虎王住在山的另一邊，而那只跛腳的大灰狼則住在森林村邊緣的草地上。守林人扎西德勒大叔是森林村的村長，他手里那支長長的雙筒獵槍是笑面虎王和跛腿大灰狼的克星。
別看憨憨呆頭呆腦，他可是森林村的衛士，警惕性很高，一有風吹草動，就會向同伴們發出危險的信號。熊貓園園和憨憨已到中年還沒有小寶寶，夫妻倆十分著急。醫學博士啄木鳥給他們夫妻倆開了很多偏方，才在這年春天讓他們夫妻倆懷上熊貓寶寶，喜得夫妻倆樂不可支，他們倆給未來的小寶寶取了一個好聽的名字：皮皮。希望他們即將出生的孩子長得皮實可愛。
一個初秋的早上，憨憨一大早就起來冒著毛毛細雨到森林里去巡邏一圈，因為妻子園園預感到他們的寶寶今天就要出生，他必須確保森林村的安全。隨后憨憨趕緊帶上生活必需品將園園送進醫院，醫學博士啄木鳥早早就準備好助產用品等候在產房門口，看見他們夫妻來了趕緊把園園迎進產房。而憨憨則焦急地等候在產房的門口。一會兒搓搓毛茸茸的手，一會兒撓撓腮，一會兒又把耳朵貼在門邊，可總不聞寶寶的哭聲，真是度時如年啊。
時間一分一秒地過去了，秋日的暖陽偷偷地從門縫間照進產房，產房里終于傳出了皮皮嗚嗚的哭聲，憨憨迫不及待推門而入，從啄木鳥手里接過他們的寶寶，高高地舉過頭頂，像托起初升的太陽，高興得手舞腳蹈，他們終于有了女兒了，園園忍著產后虛弱的身體發出開心的笑聲。小喜鵲立即將這一喜訊傳遍了整個森林。山羊阿姨給皮皮送來了鮮奶，小白兔給皮皮送來了剛剛采摘的蘑菇，小獼猴則采摘鮮花為小美女做了一只漂亮的花環，黃牛大叔則在熊貓夫妻木屋的旁邊為皮皮搭建了一間結實的小木屋。就連那只跛腿的大灰狼也到森林邊窺視，可他畏懼扎西德勒大叔手里的長槍而不敢靠近。
時間一天天過去了，皮皮也一天天長大。她那毛茸茸的小手，黑黑的眼圈，圓圓的屁股特別可愛，也越來越玩皮了。有時候，她掀開媽媽的壇蓋，把雞大嬸送來讓他們過年的鹽蛋掏出來聞聞，不小心打碎了，蛋黃弄得滿嘴都是；有時候趁媽媽全神貫注做飯不注意，偷偷解開媽媽圍群的系帶，弄得媽媽哭笑不得；有時候又偷偷地拿走媽媽那支最心愛的口紅，在小木屋的墻壁涂上只有自己才懂的圖案，氣得媽媽高高舉起的巴掌始終沒有落在她那圓圓的屁股上；每當這個時候，受氣的總是皮皮的爸爸，媽媽總怪憨憨把皮皮嬌慣壞了，管教不嚴。憨憨總是一笑了之，心里在說：你還不是一樣嬌慣。憨憨喜歡皮皮吊在自己的頸脖上；喜歡皮皮對著自己的耳朵輕輕的吹氣；喜歡皮皮輕撓自己的胳肢窩把自己弄得癢癢的；喜歡皮皮纏著自己講那從前的故事。
累了一天，女兒一到疲勞全消。皮皮漸漸長大了，到了應該學本事的時候了，憨憨和園園決定把皮皮送到森林學校去。皮皮一聽要把她送去讀書一百個不愿意。她喜歡天天繞著媽媽；她喜歡天天在小院邊等爸爸下班回來那滿滿的一抱。可媽媽對小皮皮說，我們的小皮皮是乖寶寶，學校里有好多好多的小朋友，可好玩了。皮皮半信半疑地望望爸爸，爸爸使勁地點點頭。皮皮嘟著小嘴，磨磨蹭蹭的騎到爸爸肩上往森林村學校去。
遠遠地皮皮看到學校里有好多好多的小朋友，有饞嘴的小花貓，有漂亮的小黃鴨，有膽小的小白兔，還有小刺猬小獼猴，他們在學校里盡情地玩。皮皮一看那心里別提有多高興，一下子從爸爸的肩上跳下來，直往學校跑。
小伙伴們看到小皮皮也來上學了都紛紛圍過來和皮皮玩。上課了，皮皮有時候認真學習本領，有時候又有些玩皮。小刺猬教皮皮把身子縮成圓滾滾的一團，滿地翻滾，把大家逗得哈哈大笑；小黑貓教皮皮爬樹，她那圓恫恫的屁股在樹上一扭一扭的，煞是好看。最叫絕的是小品表演，皮皮一學就會。有時候頭上圍根圍巾，手上挎個包袱，活脫脫一個雞大嬸回娘家，把小伙伴們逗得樂不可支。
暑假的一天森林村來了三位珍貴的客人。他們是愛心叔叔，愛心阿姨，還有愛心寶寶。他們為森林村送來錢物，幫助這里的居民改善環境。扎西德勒大叔把三位珍貴的客人帶到熊貓夫婦家。皮皮看見家里來了陌生人，趕緊躲到媽媽圓圓的屁股后面，探頭探腦偷看著這幾個陌生人。
愛心寶寶看見可愛的皮皮立即跑過去和皮皮親熱，皮皮試探著伸出毛茸茸的小手和愛心寶寶的手拉在一起，愛心寶寶輕輕撫摸著皮皮柔柔的絨毛使皮皮第一次感受到人類的善良。皮皮把愛心寶寶帶到自己的小木屋，拿出最好的玩具給愛心寶寶玩，拿出山羊阿姨送的鮮奶給愛心寶寶喝，把黃牛大叔好不容易采挖的百年老山參送給愛心寶寶。
臨別了，扎西德勒大叔為兩家六口照了一張合影。愛心寶寶請皮皮到自己家作客，皮皮滿心歡喜，可皮皮的爸爸媽媽不同意，他們的愛女從來沒有離開過自己。園園和憨憨架不住愛心寶寶和皮皮的央求，終于還是同意了。愛心寶寶的家在遙遠的大城市里，這里高樓林立，車輛如流，入夜華燈閃爍，好不繁華。
他們的車停在一座大樓下面，愛心寶寶告訴皮皮自己的家就在大樓的頂端。皮皮一看，大樓高聳入云，比他們森林村最高的山還高，我地媽呀怎么爬上去呀。皮皮正在疑惑不解，愛心寶寶牽著她的手把皮皮引進一個密不通風的鐵籠子，愛心寶寶告訴皮皮這是電梯。皮皮和愛心寶寶一家動都沒動一會兒就到了家門口。
好舒服嘢，好爽嘢皮皮在心里告訴爸爸媽媽。愛心寶寶的家寬敞明亮，電視機，電冰箱，空調應有盡有。愛心寶寶的書房好大喲。墻上有一個鏡框，鏡框里有一個熊貓媽媽和熊貓寶寶，那不正是媽媽和自己嗎？房間里有好多好多書和玩具。愛心寶寶教皮皮背古詩：鵝、鵝、鵝，曲項向天歌。白毛浮綠水，紅掌撥青波。
可無論怎么教，皮皮就是不會，她最喜歡的還是搭積木。于是愛心寶寶又陪皮皮搭積木。皮皮最喜歡愛心寶寶搭建的小木屋，又結實又好看。可自己總是笨手笨腳的，怎么也搭不好。愛心寶寶總是耐心地教，皮皮也耐心地學。她要把愛心寶寶的本領學到手，回去后好為爸爸媽媽搭一個大大的結實的木屋。
新學年馬上就要開始了，皮皮的爸爸媽媽托小喜鵲帶來口信，叫皮皮該回去上學了。皮皮依依不舍地告別愛心寶寶、還有愛心媽媽、愛心爸爸回森林村去了。
寒冷的冬天過去了，春天又來了，皮皮已經長大了，而皮皮的爸爸媽媽也越來越老了。皮皮決定去外面的世界闖一闖，她要掙錢養活年邁的雙親。于是皮皮告別父母，背上行囊來到好朋友愛心寶寶的那座城市，在動物園表演小品。
皮皮出場那天動物園人山人海，她們有的皮膚黃黃的，有的皮膚黑黑的，有好多好多從沒有見過的金發碧眼的美女姐姐，還有無數的小朋友，可就是沒有發現她的好朋友愛心寶寶，皮皮的心里不免有一絲絲遺憾。
但很快皮皮就調整了情緒，今天是她的首場演出，她要把所有學到的本事都表現出來。皮皮首先來了幾個前滾翻，接著又來了幾個后滾翻，人群中爆發出陣陣歡呼聲。隨后皮皮又表演了時裝秀扭貓步，她那憨態可掬的動作引得人們哈哈大笑。突然皮皮在歡呼的人群中聽見一個熟悉的聲音：媽媽快看皮皮，那是皮皮。
皮皮扭頭一看，她在人群中發現了好朋友愛心寶寶和他的爸爸媽媽。皮皮停下表演立即向愛心寶寶跑去，愛心寶寶隔著護欄向皮皮招手，他們終于又見面了。愛心寶寶送了許多禮物給皮皮。皮皮的第一次表演取得了巨大成功，她拿到了第一筆報酬。皮皮立即把掙到的第一筆報酬寄給年邁的雙親，她要報答父母的養育之恩。
轉眼秋天快到了。那天皮皮正在表演回娘家，突然小喜鵲給皮皮帶來了噩耗。原來，森林村那邊居住的笑面虎王要把森林村開發成旅游景點，牟取暴利，就把大家趕出家園。笑面虎王任命跛腳大灰狼為拆遷隊隊長，誰不按時搬遷就強制拆除。跛腳大灰狼被笑面虎王任命為拆遷隊隊長高興萬分，它立即嘍啰了一幫小混混組成了一支強大的拆遷隊伍。
它叫土撥鼠偷走了扎西德勒大叔的雙筒獵槍，叫小黑狗負責進村打探消息，叫小烏鴉負責宣傳，而小黑熊充當推土機手。跛腳大灰狼整天帶著拆遷隊在森林村轉悠，小烏鴉整天立在村里最高的樹上哇啦哇啦地叫喊，還在每家每戶的墻壁上寫上大大的拆字，搞得森林村里的居民無可奈何，就連森林衛士憨憨家也未能幸免。
膽小的小白兔，扒出剛剛長出的蘑菇離開了；勤勞忠厚的老黃牛離開生活了幾十年的家；雞大嬸沒有去處只好回娘家。憨憨和園園說什么也不愿意搬走，他們怕搬走了女兒皮皮回來找不到他們。狠心的跛腳大灰狼帶領拆遷隊挖斷了通往憨憨家的路，斷絕了憨憨家的水源，逼得園園和憨憨叫天天不應，叫地地不靈。
但園園和憨憨仍然不愿搬走，他們要熬到女兒回來。愁困不堪的園園終于病倒了，憨憨顧不了其它趕緊將妻子送往醫院。在村里打探消息的小黑狗立即將這一情況報告了拆遷隊長，跛腳大灰狼立即帶領拆遷隊員連夜將園園和憨憨的小木屋拆掉。當園園病好出院回來時，哪里還有他們家的影子。園園和憨憨傷心地哭了。
秋風越來越凉了，公園里的銀杏樹葉子越來越黃了，紅嘴鷗早就離開公園回家去了，連那只受了傷的大雁也開始起航了。皮皮立即收拾行囊準備回家，她來不及去向好朋友愛心寶寶道別，她要趕在第一片雪花降落前，為爸爸媽媽搭好溫暖的木屋。
