城堡邊的大海中生活著一個人魚家族，家族中最小的公主，她叫珍妮。她一直希望自己能游到海面上去看看海底以外的世界，然而家族的規定卻使小珍妮的愿望久久不能實現。每位人魚公主，在18歲以前都不允許到海面上去。

直到小珍妮18歲的生日宴會結束后，她的愿望終于得以實現。宴會結束后，小珍妮迫不及待地游到海面上。

岸邊停靠著一艘船，船上，大臣們都在為王子18歲的生日慶祝，只見那位威風凜凜、瀟灑英俊的王子，正端著一杯香檳和大臣們相互敬酒，此時的珍妮躲在礁石后面，目不轉睛地盯著他，原來早已被這個王子的美貌所吸引住了。

突然可怕的暴風雨來了，浪濤想要折斷桅桿，這艘船發出斷裂的聲音；它粗厚的船身被沖來的浪濤打彎了，而船桅也被攔腰截斷。船上的人們慌忙地四處逃竄。突然，船裂開了，王子掉進大海里，人魚公主冒著生命危險游到王子身邊，王子此時早已昏了過去。人魚將王子救起來后，將他放在沙灘上，坐在他的身邊，靜靜地陪著他，嘴里哼著人魚家族獨特的樂曲。大臣們遠遠看到了王子與人魚公主在一起，于是都跑過去，圍著他們，但人魚公主害怕這些人，于是便游回海底。

回到海底的人魚公主怎么也忘不掉王子。她將這件事告訴了她的姐妹們，于是大家都幫她出主意。她的姐姐告訴她：在我們海底認為最美麗的魚尾，在人類眼里卻是最丑陋的，在他們眼里想要美麗，必須得擁有兩條叫腿的東西。如果想將自己的魚尾變成腿，就必須去找女巫，并用自己身上最珍貴的東西與她交換。

而此時的王子也正在尋找救他的人魚公主。

人魚公主想：即使用自己的生命作為代價，只要能得到陪在王子身邊那就足夠了。于是她獨自來到海底森林中的一塊粘糊糊的空地上，有一幢白骨砌成的房子，而這里就是女巫的家。

“我知道，你來找我的目的。只不過是想要王子愛上你，并且將你的魚尾化成兩條腿，那就用你那雙藍寶石般的眼睛來跟我交換吧！”于是人魚公主便開始流淚，當她的眼睛哭出來的時候整個人都失去知覺，醒來時已在岸邊了。摸了摸自己的尾巴，發現已經變成了兩條人腿。她忍著巨痛，開心的用自己美妙獨特嗓音哼起了歌。她的歌聲引來了大臣和水手。突然有人說：那不是救王子的人魚嗎？可是她的魚尾和眼睛呢？”

王子也聞聲而來，就是這個聲音把他從死亡中救了出來。他曾發誓不管發生什么，都要找到救他的人魚公主。于是王子把人魚公主帶回了自己的城堡。

王子被人魚公主所做的一切深深地感動了，他對公主說：“以后我就是你的眼睛，我會告訴你四季的變化，讓你‘看到’五彩的顏色。”

在大家的見證下，城堡舉行了有史以來最盛大的結婚典禮。從此，人類和人魚家族成了朋友。