春秋時期，也就是公元前589年，晉國和齊國發生了這場鞌之戰。晉國雖然取得了勝利，但是交戰雙方都付出了慘痛的代價，齊國的國君齊頃公甚至還差一點被晉軍抓住。

為什么會發生這樣一場戰爭了，這可是才距離上次晉國和楚國的邲之戰發生了八年時間都還不到呢！

晉國和楚國爭霸，發生了邲之戰。晉國中軍元帥荀林父主導這場戰爭，但是由于晉國內部六卿互相爭奪權力，混亂不堪，分裂現象十分嚴重，一點也不團結，所以被楚國慘敗。晉國因此丟掉了霸主地位，楚國則占據了霸主強國的地位。邲之戰之后，楚國向西與秦國結盟，向北則聯盟了齊國，東則聯盟了吳、越兩國。楚國稱霸中原的野心已經暴露無遺，先是江、六、舒、蓼紛紛被楚國所滅，后來楚國更是屢屢傾軋各諸侯國，儼然就是一代霸主。

楚國聲威越來越大，晉國卻開始走下坡路了，晉國政局的確需要好好整頓一番，否則別說是和楚國爭霸了，就連能不能在春秋這個戰亂的年代中存活下來都是問題。晉國在戰敗后，面對的是周邊好幾個強國的威脅，西邊的秦國、南方的楚國、北邊有白狄部落，東邊則有赤狄部落，總之，好像一下子就陷入了無法拔出來的泥潭中。晉國隱隱有被各方勢力包圍的現象，形勢非常危急。

齊國的齊恒公曾讓齊國走上了霸主之路，在齊恒公的統治下，齊國迅速強大，成為強國，齊恒公也因此被稱為春秋五霸的第一霸。雖然齊國僅僅只在齊恒公時期發展得最為強大，但是齊國即使失去了霸主的地位，但是老話說得好，瘦死的駱駝比馬大，齊國還不是那些小國能夠惹得起的主。除了齊國還是保存有強大實力的國家之外，就是晉國、楚國和秦國三國的實力最強！為了能夠抗衡這三個大國，齊國齊頃公年輕氣盛，屢次率兵攻打周邊的魯國和衛國，因此魯國和衛國兩國經常聯合起來對抗齊國的侵擾。齊國想要往東擴張，晉國不想多樹敵，只能暫時巴結齊國，不與其爭奪，甚至是對其的作為不管不問。但是，就在邲之戰以后，齊國竟然漸漸有了反抗晉國，和晉國決裂的心思，晉國開始重視起齊國的動向，為此，晉景公還專門派了中軍佐郤克出使齊國，探一探齊國的底細。

公元前593年，晉國收拾了赤狄，終于有空閑來整理和齊國的關系，于是公元前592年的年初，晉景公就派了郤克去出使齊國。郤克這次出使齊國，無端遭受了齊頃公以及其母親的羞辱，從此郤克視齊國為眼中釘，一直準備對付齊國。公元前591年，晉、衛兩國一起攻打齊國。齊頃公打不過，被逼無奈只好答應和晉國結盟，還把公子強派到晉國當質子去了。

此時的晉國，還沒有往攻占齊國領土那方面想，僅僅只是拉攏齊國而已。不過，齊頃公不是老實人，雖然上一次敗給了晉國，但他不吸取教訓，再一次惹怒了晉國。那就是齊國為了擴張領土，霸占中原，強行攻打魯國。魯國打不過齊國，于是求助于衛國，衛國派了軍隊來增援魯國，但是還是打不過齊國。于是，這兩個國家又一起跑到晉國求助。晉景公想到齊國這些年來總不是誠心誠意的和自己結盟，放在身邊也不安全，于是決定出兵救魯國衛國。

有了晉軍加入，一共就有三軍，即晉軍、衛軍、魯軍，聯合起來攻打齊軍一軍，只是從氣勢上來看，晉軍這邊就要充足很多。反觀齊國，齊頃公卻不重視晉軍的加入，不但讓齊軍連夜趕路，還不給他們吃早飯，導致他自己在戰敗后差點被俘虜，幸好逄丑父代替了他，被晉軍抓走了。

這次戰爭，齊國輸了，但是齊頃公沒有被抓住，他來晉國投降的時候，態度非常好，甚至還要拜晉景公為王！晉景公時代，晉國恢復了實力，又能夠和楚國等國爭霸，鞌之戰就是晉景公霸業中很重要的一部分。只說這一仗打下來，晉國的聲威又得到了恢復，這一點就非常影響力了。