我是家庭的小成員，經常參加家務勞動，幫媽媽分擔任務。我覺得這是家庭成員應該做的。

今天，媽媽對我說：“小佐，晚上咱們磨豆漿，明天早晨喝新鮮豆漿，好不好？”我聽了，高興的一蹦三尺高，并且一個勁兒地向媽媽申請承包磨豆漿這項任務。媽媽答應了！

晚上，爸爸幫忙爸爸絞磨機給我架好，讓我自己學著磨。我把事先泡好的黃豆放在一個大碗里，里面加上涼水，里面有三四是粒黃豆，再在絞磨機前放上一個大碗接著。我把這勺帶豆的水倒進絞磨機，用手握著搖輪的把手一圈圈地從左至右地搖，頓時，只見碗里有了一些白漿了，我很高興，右手不停地搖著，左手不時地往豆漿機里放豆。不一會兒，我已磨出一碗豆漿了。我很興奮，把一碗豆漿倒入鍋中。可是當我磨第二碗豆漿時，手就有點不聽使喚了，兩只手怎么也配合不好了，覺得很累，真不想磨了。但我轉念一想，干什么都要有恒心，有毅力。如果像我這樣半途而廢，能干得好什么呢？于是，我掄了掄胳膊，堅持把黃豆磨完。

在這之后，我又用紗布把豆漿過濾成十分細的豆漿，這時，我已經非常累了。望著白花花的豆漿，我仿佛嘗到了香甜的味道。