這本書的開始是露朵的爸爸拿到了一本書，這本書是自由自在的動物園的圖片，動物們在上面都十分快樂，不過，露朵的爸爸卻不讓她拿給動物們看，露朵問為什么，他的哥哥漢斯告訴她因為只要把這本書拿給動物們看，動物們就會討厭動物園里的生活，逃跑的。

深夜里，人們都睡著了，可動物們還沒睡，并且一片驚慌，因為小猴子彼博不見了，很快，彼博出現了，并且拿著那本圖畫書，動物們一看，不滿意了，居然有這么好的動物園，可我們住的呢，真是差極了！動物們不高興了，就讓彼博去把鑰匙偷過來，獅子大王還命令大家不要出聲，以防把人類吵醒，彼博很快拿著鑰匙回來了，大家都在心里暗暗地為他喝彩，由大猩猩涅斯托打開了籠子的們，動物們一一逃出，獅子大王帶領著大家上了公路。

天亮了，人們又一片驚慌，警察局局長也出動了，你猜為什么？因為動物們出逃，把到處都弄得一片糟糕，大象掀翻了烤雞店的房頂、猴子吃了老奶奶的植物，把她嚇了一大跳、狐貍吃了雪糕，嚇昏了雪糕店服務員，烏龜去菜市場吃著青菜、老虎、黑豹等食肉動物吃著肉······警察局局長氣惱極了，真想把動物們都槍斃，但是，漢斯、露朵和他們的爸爸還有市長的兒子和市長都不同意槍斃，事情鬧到最后，市長一錘定音，命令不準槍斃，但讓孩子們阻止這些動物胡鬧，于是，露朵、漢斯、市長兒子這三個小孩子出發了，他們成功的阻止了動物們，而且，市長兒子還讓動物們創建了一個勞動部門，人們只要打一個電話，或來勞動部門一趟，說出自己想要的動物，就能立刻來領取動物，不過，要記得給動物喂食和按期付款呦！你可能會問，為什么動物們要工資，它們吃飽不就行了么？因為這錢要用于喂養沒有工作的動物。

難道故事就這樣結束了：動物們工作著，用所得來的錢喂養著不能工作的動物。不是的，后來，不是動物對人不滿意，就是人對動物不滿意：駱駝晚上睡在牛棚里，頭總是碰到屋頂，在早上，農夫無意間罵了駱駝一聲笨東西，敏感的駱駝立刻逃了出來，交通部門的大象因為懲罰了一個頑皮的孩子，失業了······這樣的事情越來越多，只有猴子在馬戲團當的挺好，還邀請動物們都去馬戲團，可是，動物們都討厭在馬戲團的職位，所以就沒有去動物園，最后，一位老教師邀請它們去動物園，并告訴它們人們是懂么需要它們，動物們同意了，不過要求必須像圖畫書上的動物園他們才肯去。

露朵醒了，原來這只是一場夢，但露朵對哥哥漢斯說天一亮就去市長那里請愿造一個圖畫書上的動物園，讓動物們居住。

是啊，我們很喜歡去動物園看動物，去看它們的相貌，這樣就像到了大自然一樣，但是，我們在快樂的背后是什么，是動物們的悲傷，動物們渴望回到大自然，那里才是它們真正的家，可我們卻沒有考慮給動物們足夠的生活空間，雖然已經有圖畫書上的那種動物園，但卻十分少。我真的期望所有的動物園都變成圖畫書上的動物園！