徐忠雖然是靖難時(shí)期名將，但是最開(kāi)始的時(shí)候原本是屬于中央軍的陣營(yíng)的。燕王朱棣起兵之后，徐忠在北平投靠朱棣，此后成為朱棣麾下大將。徐忠臨戰(zhàn)奮勇，百夫莫當(dāng)，出入敵陣，率在眾先，為朱棣取得靖難之役的勝利立下赫赫戰(zhàn)功。

建文元年，剛剛登基，皇位還沒(méi)坐穩(wěn)的建文帝，就提出了第一個(gè)，恐怕也是唯一一個(gè)大政策削藩。為什么說(shuō)是第一個(gè)也是唯一一個(gè)呢？因?yàn)榇撕蟮娜甓鄷r(shí)間里，他與他的王朝都陷入了靖難之役中。中央軍與燕軍的爭(zhēng)斗，使他根本無(wú)法他顧，別說(shuō)提出行之有效的施政措施，他能有一段時(shí)間放心軍事上的成敗，就已經(jīng)算是不錯(cuò)的了。

在建文帝提出削藩之后，燕王朱棣作為當(dāng)時(shí)位高權(quán)重的藩王，最終選擇出兵，維護(hù)自己的利益，靖難之役爆發(fā)。

燕軍一路勢(shì)如破足，連破居庸、懷來(lái)，后來(lái)北平也落入其手。當(dāng)時(shí)受中央委任，鎮(zhèn)守北平的徐忠，在開(kāi)平投降燕軍，并隨之南下對(duì)抗中央政府，攻取灤河。

朱棣在會(huì)州重新整編軍隊(duì)之時(shí)，徐忠受到朱棣重用，統(tǒng)領(lǐng)前后左右中五軍中的前軍。隨后在鄭村壩戰(zhàn)爭(zhēng)中，擊敗了接替老將耿炳文，統(tǒng)領(lǐng)中央軍的李景隆。

李景隆在鄭村壩戰(zhàn)敗之后，徐忠隨軍攻下濟(jì)南、滄州、東昌、夾河等地。因?yàn)樵诟鞔髴?zhàn)役中，奮勇殺敵，軍功卓著，所以后來(lái)封侯輔政。

徐忠殺敵之猛，世所周知。據(jù)說(shuō)在有一場(chǎng)戰(zhàn)役中，徐忠率軍作戰(zhàn)，手指不小心被流失射中。正在殺敵中的徐忠，選擇的不是停下來(lái)拔下箭矢，而是直接將中箭的手指砍了。當(dāng)時(shí)朱棣在上方觀戰(zhàn)，看到這一幕贊道：徐忠真壯士也！

在徐忠等將士的輔佐之下，燕王朱棣以諸侯王的身份和勢(shì)力，推翻了占據(jù)中國(guó)，實(shí)力強(qiáng)悍的中央，將建文帝拉下馬，自己坐上了皇位。

建文四年 ，朱棣攻陷南京，建文帝失蹤，朱棣在此稱(chēng)帝，是為明成祖，開(kāi)元永樂(lè)。新帝登基，而且剛經(jīng)歷了大戰(zhàn)，自然是要論功行賞的。徐忠因?yàn)樵趹?zhàn)爭(zhēng)中的出色白哦先，升為都督簽事，授為奉天靖難推誠(chéng)宣力武臣、特進(jìn)榮祿大夫、柱國(guó)、前軍都督府左都督、永康侯，食祿一千一百石，子孫世襲，并獲賜鐵券。

朱棣繼位之后，出于政治軍事各方面的考慮，最終決定遷都北京。當(dāng)然說(shuō)遷都也不是簡(jiǎn)單的事情，選址定址等等。如此大事，朱棣自然需要過(guò)問(wèn)。而在朱棣巡視北京的時(shí)候，徐忠因?yàn)槔铣沙种囟恢扉α艚o太子朱高熾，統(tǒng)領(lǐng)南京兵政，輔佐監(jiān)國(guó)。

永樂(lè)十年，朱棣下令修建大報(bào)恩寺塔，徐忠受命擔(dān)任監(jiān)工官。

永樂(lè)十一年，徐忠中風(fēng)去世，享年五十二歲，朝廷追封蔡國(guó)公，賜謚忠烈。