森林里住著一只名叫羅森的小恐龍，他大大的腦袋，扁扁的嘴巴，一雙濃褐色溫順的眼睛。羅森膽子很小，只敢在家附近的樹林里散步，一有風吹草動，它就會趕快跑回家。羅森的家是一座金色的蛋形房子，一面開著一扇圓圓的小窗戶。

羅森總是孤零零地呆在家里，透過窗戶向外張望，有時它看到小動物們在一塊兒玩耍，但是，羅森沒有勇氣走出家門加入到它們之中。一天，機靈的小兔子發現了神秘的蛋形小屋，它想知道是誰住在小屋里面。于是，小兔子就敲開房門，驚訝地發現里面住著一只小恐龍。在小兔子、小猴子、小烏龜、小刺猬的熱情邀請下，羅森終于走出了家門，加入了小動物之中。

它們在森林里奔跑、捉迷藏，做各種各樣有趣的游戲，快活極了。有了朋友們的陪伴，羅森想：“外面的世界原來是這么美好和溫暖啊！”