鯨魚是群集動物，它們通常成群結隊的在海裏生活，可是當鯨魚呼吸時，就需要游到水面上來，這時鯨魚是利用頭上的噴水孔來呼吸，呼氣時，空氣中的濕氣會凝結而形成我們所熟悉的噴泉狀。專家們甚至可以從噴水的高度、寬度及角度，來辨識鯨魚的種類呢！鯨魚的種類很多，大致分成齒鯨和須鯨兩大類。

魚的表皮下有著極厚的脂肪層，那就是俗稱的鯨油，它可以使鯨體保持溫暖，而且也能貯存能量以供應不時之需。

鯨類動物的共同特點是體溫恒定，大約為36。0℃左右。皮膚裸出，沒有體毛，僅吻部具有少許剛毛，沒有汗腺和皮脂腺。皮下的脂肪很厚，可以保持體溫并且減輕身體在水中的比重。頭骨發達，但腦顱部小，顏面部大，前額骨和上頜骨顯著延長，形成很長的吻部。頸部不明顯，頸椎有愈合現象，頭與軀干直接連接。前肢呈鰭狀，趾不分開，沒有爪，肘和腕的關節不能靈活運動，適于在水中游泳。后肢退化，但尚有骨盆和股骨的殘跡，呈殘存的骨片。尾巴退化成鰭，末端的皮膚左右向水平方向擴展，形成一對大的尾葉，但并不是由骨骼支持的，脊椎骨在狹長的尾干部逐漸變細，最后在進入尾鰭之前消失。尾鰭和魚類不同，可作上下擺動，是游泳的主要器官。有些種類還具有背鰭，用來平衡身體。它們的骨骼具有海棉狀組織，體腔內有較多的脂肪，可以增大身體的體積，減輕身體的比重，增大浮力。

它們的眼睛都很小，沒有淚腺和瞬膜，視力較差。沒有外耳殼，外耳道也很細，但聽覺卻十分靈敏，而且能感受超聲波，靠回聲定位來尋找食物、聯系同伴或逃避敵害。外鼻孔有1—2個，位于頭頂，俗稱噴氣孔，一般鼻孔位置越靠后者進化程度越高。用肺呼吸，左右各有一葉肺，其中有許多毛細血管，富有彈性，能有助于氧的流通，適應在水面上進行的氣體交換，每隔一段時間需要浮出水面來進行換氣，也能潛水較長時間。肋骨有10一20對。胃分為4個室。腎臟大多為瘤狀。雄獸的睪-丸位于腹腔內。雌獸在水中產仔和哺乳，子宮為雙角形，有一對乳-房，位于生殖裂兩側的乳溝內，有細長的乳頭，乳汁中含有豐富的鈣、磷和大量的脂肪。幼仔在胚胎期間都具有牙齒，但須鯨類的牙齒到出生的時候則被須所取代，齒鯨類的牙齒則終生保留。