有一天，毛毛蟲在家里自言自語的說:天天在家多無聊，他多想一個人出去探險，看看世界到底有多大。

于是他決定第二天就出發(fā)。第二天，毛毛蟲一大早就起了床，他爬了很久看到一條流向瀑布的河，于是他正要過河飛來了一群鳥，毛毛蟲趕緊躲在樹葉下面，這時他肚子已經(jīng)很餓了，很想吃樹葉又怕被鳥發(fā)現(xiàn)。鳥找了一會沒發(fā)現(xiàn)毛毛蟲就飛走了。毛毛蟲松了一口氣。但是沒過久他一不小心從樹葉上面掉下來，落在一個空樹殼里，毛毛蟲像滑滑梯一樣飛快從樹殼里滑出來，正好落在河對面。毛毛蟲爬出來又開始前進(jìn)。忽然毛毛蟲前面冒出來一條蚯蚓，因為毛毛蟲一直在樹上沒見過蚯蚓。毛毛蟲嚇了一大跳，后來認(rèn)真一看，這個東西也是軟軟的身體，沒有牙齒。毛毛蟲還以為這是他兄弟，蚯蚓說雖然我有點像但是我是生活土里的，我不是你的兄弟。

說到家人毛毛蟲就想到自己的媽媽，毛毛蟲就決定回家結(jié)束他的探險。