圓形，是一個看來簡單，實際上是很奇妙的圓形。古代人最早是從太陽，從陰歷十五的月亮得到圓的概念的。一萬八千年前的山頂洞人曾經在獸牙、礫石和石珠上鉆孔，那些孔有的就很圓。

以后到了陶器時代，許多陶器都是圓的。圓的陶器是將泥土放在一個轉盤上制成的。

當人們開始紡線，又制出了圓形的石紡綞或陶紡綞。古代人還發現圓的木頭滾著走比較省勁。后來他們在搬運重物的時候，就把幾段圓木墊在大樹、大石頭下面滾著走，這樣當然比扛著走省勁得多。大約在6000年前，美索不達米亞人，做出了世界上第一個輪子--圓的木盤。大約在4000多年前，人們將圓的木盤固定在木架下，這就成了最初的車子。會作圓，但不一定就懂得圓的性質。古代埃及人就認為：圓，是神賜給人的神圣圖形。一直到兩千多年前我國的墨子（約公元前468-前376年）才給圓下了一個定義："一中同長也"。意思是說：圓有一個圓心，圓心到圓周的長都相等。這個定義比希臘數學家歐幾里得（約公元前330-前275年）給圓下定義要早100年。圓周率，也就是圓周與直徑的比值，是一個非常奇特的數。

《周髀算經》上說"徑一周三"，把圓周率看成3，這只是一個近似值。美索不達來亞人在作第一個輪子的時候，也只知道圓周率是3。