今天放學后，爺爺提議說：“今天，我們到馬路上騎自行車去好不好？目標----烈士塔！”我一聽，立刻高興得的叫了起來。我從春天開始學騎自行車，那都是在師大校園里練，到馬路上騎自行車還是第一次，心里既高興又緊張。

吃過晚飯，我和爺爺各推一輛自行車來到了師大門前的學院路。學院路很寬闊，兩排明亮的路燈伸向遠方，把整條大道裝點得燈火通明，大街上車水馬龍，喇叭聲聲，人來人往，行色匆匆，一派繁忙。

爺爺告訴我，在馬路上行車和走路都要右側通行。于是，我們來到馬路右邊的自行車道。隨著爺爺“好，現在開始！”的號令，我們都“翻身上馬”，騎上了各自的自行車，爺爺在前面開路，我緊隨其后。開始時，我很怕撞上，雙手緊緊地抓著車把，身上都緊繃繃的，沿著路邊兒小心翼翼地前行，不一會兒頭上就滲出了細小的汗珠。路上，爺爺不時的大聲對我說：“別害怕，遇到車和人，就繞著走！拐大圈兒！”“別忘了捏閘，還可以跳下車！”“要是后邊來摩托車，你就靠邊兒，給他讓路！”就這樣，一路上我是高歌猛進，左躲右閃，就像“過五關斬六將”一樣的騎了過去。

南湖公園的十字路口到了，正是紅燈，我們停了下來。爺爺說，凡是到十字路口，必須看信號燈。這時正是下班時間，四個路口上汽車和行人很多，但都按信號燈的指示，有的在通過，有的在等待，秩序非常好。我們等了一分鐘，綠燈了，我們推著車過了馬路，又騎車向烈士塔前進。

回來的路上，我越騎越輕松，越騎越高興，就像進行了一次偉大的探險，樂得我一直合不攏嘴，剛開始時的緊張早已煙消云散。我騎在車上，涼爽的秋風拂過面頰，愜意極了，自行車就像一匹駿馬，自己就是一位英勇的騎士！