書中的主人翁探險者博物學家阿尤那斯，乘坐鸚鵡螺號潛水艇，開始他充滿傳奇色彩的海底之旅。鸚鵡螺號的主人尼摩船長是個性格陰郁，知識淵博的人，他們一道周游了太平洋、印度洋、紅海、地中海、大西洋以及南極和北冰洋，遇見了許多罕見海底動植物，還有海底洞穴、暗道和遺址，其中包括著名的沉沒城市亞特蘭蒂斯，這個擁有與希臘相當的歷史文化的文明古國。

書中都包容了大量的科學，文化和地理，地質學。阿尤那斯在航行中流露出他對尼摩船長出類拔萃的才華與學識的欽佩