有一個美麗可愛的小女孩，她叫雅璐，她非常喜歡探險，也愛看、收集這一類的書籍，什么《愛麗絲漫游仙境》、《魯賓遜漂流記》、《苦兒流浪記》……在她那里，所有探險的書都能找到。

在一個晴朗的早晨，雅璐在花園澆花，小狗奇奇在屋內呼呼地睡大覺。突然，天氣大轉，刮起了臺風，樹被吹得左右搖晃，小草被吹得彎下了腰，花瓣被吹得漫天卷地……不好了，小狗奇奇還在屋內睡覺呢！雅璐飛快跑進屋內，用最快的速度在床底下找到小狗奇奇，馬上抱起奇奇飛快地往屋外跑去。可是時間不等人，，還沒等雅璐跑到門外，房子就已經被臺風刮了起來，離開了地面。接著，雅鹿因為害怕在床上睡著了……

雅路醒來后，發現身邊有一群人，不禁感到些許害怕。“你不用害怕，我們沒有惡意，不會傷害你，你放心。”其中有一個人好像看透了她的心思，對雅璐說。

原來他們是雅璐和奇奇的救命恩人，是他門把雅璐和奇奇從那棟房子里救出來的人。一位是仙術高強又有愛心的仙女露露；一位是鼎鼎有名的醫學教授林琳教授；一位是非常聰明的大博士南南博士；還有兩位是大力士和小矮人，大力士麥恩力大無窮，小矮人喬恩善于觀察，兩人是兄弟，被人們稱為“黃金搭檔”。

雅璐很快就和大家成了好朋友，還知道他們是一支去探險的隊伍。他們要去尋找一個叫“蜜”的地方。要經過重重考驗得到“甜蜜蜜糖果”和“甜蜜蜜飲料”給“甜蜜天使”換取“蜜靈丹”去解救中毒的村民。

咦，小狗奇奇呢？這個小淘氣包又跑到哪兒去了？老是和大家玩失蹤。