公司很快給了我鍛煉的機會，剛加入公司的第三天，我被派到大連天納克同泰公司進行工作學習，在處長李寧的帶領下，我開始熟悉機器人本體及控制柜的各個部分組成及相應功能，一邊查閱資料，一邊現場對照，取得了不錯的效果。熟悉機器人后，我開始嘗試調試簡單的程序，主要調試了三菱4a9及海馬419兩個工作站的共四套夾具的焊接程序，在處長的嚴格督導與自身努力下，數次加班的汗水沒有白流，終于掌握并熟練了單機器人工作站的基本焊接流程，及機器人與變位機的協調運動的應用。在調試過程種出現了許多問題，也使我懂得了許多，使我認識到工作中無論哪一個細節都是很重要的，無論焊接參數的調整還是焊槍姿態的擺正，每一點都是不容忽視的。細節的問題在大連天納克埃貝赫也給我上了很好的一課，當天加班到半夜11點多，為的是解決一個焊機報警的問題，我們通過更換焊機、送絲機等進行排除干擾，以便找到問題的癥結，可是卻始終沒能發現問題的關鍵，后來一個偶然發現送絲線繞的多了點，便無意識的扶正，焊機報警立刻消失，這正是一個不起眼的小問題，因此我認識到工作無小事，每一步都要精益求精。

從大連回來在公司工作兩天，我第一次獨立出差，去寧波躍進公司調試s504副車架機器人生產線，以及一個新工作站的安裝與調試工作。第一次單獨出差的壓力是很大的，而且要面對的是自己從未接觸過的雙機器人工作站與點焊工作站，擺在面前的對自己來說都是陌生的東西，但是領導對自己的信任與期望給了我挑戰困難的無限動力，一遍遍的翻閱資料，無數次電話咨詢，感謝同事們對我的關懷與指教，經過20幾天的不懈努力，我完成了s504生產線的整個自動化流程，焊接程序基本成型，但因為客戶工件不合格未能焊出標準件沒能最終驗收。我從中也學會了使用雙機器人工作站的一些基本要領，對點焊機器人的簡單操作也有一定的掌握。在寧波期間還到臺州玉環利中公司參與幾天的調試工作，幾天里的工作，臨時解決了客戶要求的問題，驗收等工作要等工件改好后進行。

寧波回來至今，一直準備東風車橋焊接工作站，這個站涉及到起始點檢測和焊縫跟蹤，經過這段時間的學習，對這兩項功能的實現有了初步的了解并能夠簡單應用。同事還對成都鈴川排氣管焊接工作站進行調試，使自己對機器人的使用更加熟練。

加入公司這四個月的時間里，壓力與動力并存，成長與磨礪相依，為了更好的融入新松公司這個先進的集體，試用期已滿，我現在特此申請轉正，謝謝領導給自己打造了一個展現自我的平臺。